Prvi poznati stanovnici grada staropanonsko su pleme Jasi (Jas znači posjednik vručeg vrela ili Topličan), a Rimljani su naselju dali prvo poznato ime- Aquae Iasae.

Bilo je to zlatno razdoblje Varaždinskih Toplica,u kojima su se liječili pripadnici rimskih legija, među njima i visoki časnici, a također i civilni dužnosnici, o čemu svjedoče iskopani dobro očuvani ostaci monumentalnih termi s forumom (trgom), kapitolijem (svetištem) te ostaci sajmišno-trgovinskog i stambenog kompleksa. To je muzej na otvorenom, dok se u Zavičajnom muzeju čuvaju i izlažu brojni natpisni spomenici vezani za liječenje i ozdravljenje te mramorni reljefi i skulpture čija je vrijednost nemjerljiva.